车辆用加速度控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆用加速度控制装置。当估算的制动扭矩的可靠度由于干扰因素而降低时动力传动系前馈扭矩的可靠性可降低。基于动力传动系扭矩的可靠度校正动力传动系反馈扭矩，对该校正考虑了制动状态的可靠性。以类似的方式，基于制动扭矩的可靠度校正制动器反馈扭矩，对该校正考虑了动力传动系状态的可靠性。相应地，可通过对动力传动系反馈扭矩或制动器反馈扭矩的校正来补偿动力传动系前馈扭矩或制动器前馈扭矩的可靠性的降低。

主权项

一种车辆用加速度控制装置，其中包括：前馈控制部(3b)，其用于基于输入扭矩执行前馈控制以输出前馈扭矩；以及反馈控制部(3f，3g)，其用于基于预定参数执行反馈控制以输出反馈扭矩，其中所述加速度控制装置(3)基于所述前馈扭矩和所述反馈扭矩输出请求扭矩以控制车辆在车辆行驶方向上的加速度，所述加速度控制装置(3)进一步包括：计算部(3ha，3hb，3ia，3ib)，其用于计算到所述前馈控制部(3b)的输入扭矩的可靠度；以及校正部(3hc，3ic)，其用于以根据所述计算部(3ha，3hb，3ia，3ib)计算出的输入扭矩的可靠度的降低而增加所述反馈控制部(3f，3g)的增益的方式来校正所述反馈扭矩。