摘要 |
1. Полуавтомат загрузочный, содержащий вертикально закрепленную на основании силовую балку, охватываемую тремя роликами, закрепленными на подъёмной площадке на осях в вершинах треугольника, основанием треугольник соединен с кареткой вертикально установленного на основании бесштокового пневмоцилиндра, а со стороны вершины, противолежащей основанию, к подъёмной площадке на оси шарнирно крепится поворотная площадка с закрепленными на ней напротив друг друга зажимными пневмоцилиндрами с губками, также на подъёмной площадке шарнирно закреплен поворотный пневмоцилиндр, штоком соединенный с рычагом, жестко крепящимся к поворотной площадке.2. Полуавтомат загрузочный по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит концевой датчик, установленный на поворотной площадке, датчики положения, закрепленные на бесштоковом пневмоцилиндре и датчик исходного положения, закрепленный на поворотном пневмоцилиндре. |