| 摘要 |
Устройство для центрирования труб, содержащее траверсу, грузовую планку, расположенную над траверсой, захваты трубы и трубопровода с лапами, силовой цилиндр состыковки труб, отличающееся тем, что траверса снабжена четырьмя датчиками дальномерами, расположенными попарно друг напротив друга, над захватами ранее уложенной трубы. |
