Selbstfahrende Erntemaschine mithöhengeregeltem Schneidwerk

摘要

Eine selbstfahrende Erntemaschine umfasst ein Schneidwerk, wenigstens ein hydraulisches Stellglied (5) zum Einstellen der Schnitthöhe des Schneidwerks (3), wenigstens einen Höhensensor (10) zum Erfassen der Schnitthöhe, wenigstens einen Drucksensor (7) zum Erfassen des hydraulischen Drucks am Stellglied (5) und eine Steuereinheit (25) zum Ansteuern des Stellgliedes (5) anhand von Messwerten des Höhensensors (10) und des Drucksensors (7). Die Steuereinheit (25) weist einen ersten Regelkreis (15) zum Erzeugen eines Höhenkorrektursignals (hkorr) anhand der vom Höhensensor (10) erfassten Ist-Schnitthöhe (hist) und einer Soll-Schnitthöhe (hsoll) und einen zweiten Regelkreis (17) zum Regeln des Drucks am Stellglied (5) auf, dessen Sollwert Änderungen des Höhenkorrektursignals folgt.