Lenksystem, Lenksteuervorrichtung und Lenksteuerverfahren

摘要

Ein Lenksystem (1) umfasst Folgendes: ein Lenkteil (5), das an einem Fahrzeug vorgesehen ist und das für einen Lenkvorgang verwendet wird; ein Stellglied (9), das den Lenkvorgang des Lenkteils (5) unterstützt; und eine Lenksteuervorrichtung (11), die eine Rückstellvorgangsunterstützungssteuerung ausführt, in der das Stellglied (9) dazu gesteuert wird, einen Rückstellvorgang zum Rückstellen des Lenkteils (5) in eine neutrale Position zu unterstützen, wobei der Rückstellvorgang zu einem Einschlagvorgang zum Einschlagen des Lenkteils (5) aus der neutralen Position passt, und die eine Rückstellvorgangszeit zur Zeit der Ausführung der Rückstellvorgangsunterstützungssteuerung auf der Grundlage eines Lenkbetrags des Lenkteils (5) zur Zeit des Einschlagvorgangs bestimmt.