附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法

摘要

本发明公开了一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法。首先利用载波和伪距的组合单历元解算出北斗的两个超宽巷整周模糊度值，然后再联立无电离层组合两个方程和无几何组合的两个方程，三类六个方程解算三个模糊度参数。通过对三类方程进行合理定权，即可单历元解算出北斗三频的基础模糊度N₁，N₂和N₃。本发明方法能明显提高北斗模糊度快速解算的准确性和效率。

主权项

一种附有宽巷约束的北斗三频网络RTK模糊度单历元固定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，进行周跳探测与修复预处理工作；步骤(2)，建立基于参考站的双差观测模型；步骤(3)，采用载波和伪距的组合解算出两个超宽巷整周模糊度；步骤(4)，单历元解算BDS的B1、B2、B3载波频段对应的基础模糊度N₁、N₂、N₃：首先，联立超宽巷两个方程、无电离层组合两个方程和无几何组合两个方程；然后通过对所述三类六个方程进行定权，对B1载波频段基础模糊度N₁进行单历元固定，所述定权方法为：超宽巷方程∶无电离层组合方程∶无几何组合方程＝1000∶100∶1；最后，根据所固定的B1载波频段基础模糊度N₁，求得B2、B3载波频段对应的基础模糊度N₂、N₃。