用于在电路板上装配元件的方法和自动装配机

摘要

本发明涉及一种用于通过自动装配机在电路板(2)上装配电子的和/或机械的元件的方法以及一种用于在电路板(2)上装配电子的和/或机械的元件的自动装配机，该自动装配机具有用于传送电路板(2)的传送系统(1)和用于使电路板(2)停止在装配位置上的止动装置(4)。

主权项

一种用于通过自动装配机在电路板（2）上装配电子的和/或机械的元件的方法，其特征在于下列方法步骤：a）通过所述自动装配机的传送系统（1）将所述电路板（2）在第一传送方向（3a）上传送至所述自动装配机的一个唯一的止动装置（4），机械的所述止动装置（4）使所述电路板（2）的传送停止，b）通过所述自动装配机的至少一个装配头为所述电路板（2）的两个部分区域中的第一部分区域装配所述电子的和/或机械的元件，c）所述止动装置（4）释放所述电路板（2）并且所述电路板通过所述传送系统（1）继续在所述第一传送方向（3a）上传送，直到所述自动装配机的传感器元件确定了所述电路板（2）已经完全绕过所述止动装置（4）传送过去为止，d）在确定了所述电路板（2）已经完全绕过所述止动装置（4）传送过去之后，把唯一的所述止动装置（4）移到所述止动装置的止动位置，以及将所述电路板（2）相反于所述第一传送方向（3a）返回传送直至唯一的所述止动装置（4），所述止动装置再次使所述电路板（2）的传送停止，和e）通过所述自动装配机的至少一个装配头为所述电路板（2）的第二部分区域装配所述电子的和/或机械的元件。