处理直流电动机的有电流纹波的电动机信号的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于处理直流电动机（4）的电动机信号（I_a，U_m）的方法，其中，采集直流电动机（4）的电枢电流信号（I_a）和电动机电压（U_m），用于确定直流电动机（4）的反电动势（E），其中根据所确定的反电动势（E），从电枢电流信号（I_a）中产生有效信号（S_f、），用于位置采集和/或用于评估限制力量过大，其特征在于，设有可控的频率滤波器（2），由所述电枢电流信号（I_a）和电动机电压（U_m）推导出的滤波器输入信号（I_f）和由所述反电动势（E）确定的控制信号（S_f’）被输送给所述可控的频率滤波器，并且可控的频率滤波器产生与转速成比例的输出信号（I_r）。本发明还涉及一种用于处理直流电动机（4）的电动机信号（I_a，U_m）的装置。

主权项

1.一种用于处理直流电动机（4）的电动机信号（I_a，U_m）的方法，其中直流电动机（4）的电枢电流信号（I_a）和电动机电压（U_m）被采集并且用于确定直流电动机（4）的反电动势（E），并且根据所确定的反电动势（E）由电枢电流信号（I_a）产生有效信号（S_f、），其特征在于，设有可控的频率滤波器（2），由所述电枢电流信号（I_a）和电动机电压（U_m）推导出的滤波器输入信号（I_f）和由所述反电动势（E）确定的控制信号（S_f’）被输送给所述可控的频率滤波器，并且所述可控的频率滤波器产生与转速成比例的输出信号（I_r）。