一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法及系统

摘要

本申请提供了一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法，包括：标定摄像机内参数，所述摄像机内参数包括焦距、光心图像坐标、畸变参数和云台参数；获取摄像机外参数，所述摄像机外参数包括正交矩阵和光心世界坐标；依据所述摄像机内参数和摄像机外参数生成投影矩阵；依据所述投影矩阵，在字幕机上播出虚拟图形。本发明在不增加标志板面积的基础上，提高了摄像机标定的精度，从而提高了摄像机跟踪的精度，以适用于高质量高效率体育转播信号的处理与增强。

主权项

一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法，其特征在于，包括：标定摄像机内参数，所述摄像机内参数包括焦距、光心图像坐标、畸变参数和云台参数；获取摄像机外参数，所述摄像机外参数包括正交矩阵和光心世界坐标；依据所述摄像机内参数和摄像机外参数生成投影矩阵；依据所述投影矩阵，在字幕机上播出虚拟图形。