发明名称 | 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法 | ||
摘要 | 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法,包括如下步骤:步骤100:擦玻璃机器人(1)在外接电源供电模式下工作,当外接电源突然断电时,自动转换到内置电池供电模式;步骤200:控制单元控制擦玻璃机器人(1)朝下方行走;步骤300:擦玻璃机器人(1)的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘,传感单元传递信号给控制单元;步骤400:控制单元控制擦玻璃机器人(1)报警。本发明提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法,当外接电源突然断电时,及时转换供电方式,控制擦玻璃机器人朝下方行走,并根据不同情况实施报警,有效防止擦玻璃机器人的断电坠落,安全可靠。 | ||
申请公布号 | CN103720426A | 申请公布日期 | 2014.04.16 |
申请号 | CN201210387009.3 | 申请日期 | 2012.10.12 |
申请人 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 发明人 | 汤进举;张晓骏 |
分类号 | A47L1/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L1/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;项荣 |
主权项 | 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤100:擦玻璃机器人(1)在外接电源供电模式下工作,当外接电源突然断电时,自动转换到内置电池供电模式;步骤200:控制单元控制擦玻璃机器人(1)朝下方行走。 | ||
地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |