飞行器和飞行时飞行器结构形态转换的方法

摘要

一种飞行器，具有2个以上的旋翼，每个旋翼有至少2片桨叶。飞行器具有两种飞行模式：旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态。飞行器在飞行中能够在旋翼飞行姿态和定翼飞行姿态间相互转换。旋翼飞行姿态时，飞行器能够以旋翼姿态垂直起飞，具有直升机的操控性能；定翼飞行姿态时，飞行器旋翼的桨叶折转至飞行器两侧成为飞行器的机翼，飞行器以定翼方式飞行，具有定翼飞机的飞行速度和航程。旋翼状态时，飞行器可以是共轴双桨、交叉双桨和并列双桨等。

主权项

一种飞行器，包括至少一第一旋翼和至少一第二旋翼，所述第一旋翼包括至少一第一桨叶和至少一第二桨叶，所述第二旋翼包括至少一第一桨叶和至少一第二桨叶； 所述飞行器具有旋翼飞行形态，在旋翼飞行形态，所述旋翼的桨叶旋转对称分布，旋翼能够旋转而产生升力；其特征是：所述飞行器还具有定翼飞行形态，在定翼飞行形态，所述第一旋翼和所述第二旋翼停止旋转；所述第一旋翼的所述第一桨叶分布于所述飞行器的左侧且桨叶前缘朝向飞行器前进方向以产生升力，所述第二桨叶分布于所述飞行器的左侧且桨叶前缘朝向飞行器前进方向以产生升力或所述第二桨叶的翼尖指向飞行器前后方向的位置以减少阻力；所述第二旋翼的所述第一桨叶分布于所述飞行器的右侧且桨叶前缘朝向飞行器前进方向以产生升力，所述第二桨叶分布于所述飞行器的右侧且桨叶前缘朝向飞行器前进方向以产生升力或所述第二桨叶的翼尖指向飞行器前后方向的位置以减少阻力；所述飞行器能够在飞行过程中在所述旋翼飞行形态和所述定翼飞行形态之间进行飞行形态的转换。