一种工作面液压支架电液控制系统

摘要

一种工作面液压支架电液控制系统，包括：支架控制器(14)，与支架控制器(14)连接的控制终端、信息采集装置和电磁驱动器(21)；其中控制终端用于输入指令和显示接收到的数据信息；信息采集装置用于采集液压支架工作参数的数据；电磁驱动器(21)用于驱动电液控制阀组(22)；电液控制阀组(22)，与电磁驱动器(21)相连，用于控制液压支架管液通路的通断；支架控制器(14)用于下发来自通过控制终端的指令，以及将信息采集装置的采集液压支架工作参数的数据提供给控制终端。本发明适用于工作面液压支架。

主权项

一种工作面液压支架电液控制系统，其特征在于，包括：支架控制器(14)，与支架控制器(14)连接的控制终端、信息采集装置和电磁驱动器(21)；其中控制终端用于输入指令和显示接收到的数据信息，所述控制终端包括至少以下之一：地下主机(12)，与支架控制器(14)通过网络连接；地面主机(11)，与支架控制器(14)和/或地下主机(12)通过网络连接；人机界面盒(15)，包括：单片机(151)和与其连接的通信模块(156)、显示模块(152)、LED指示模块(153)、声光报警模块(154)和按键模块(155)；所述单片机(151)用于将通信模块(156)所获取支架控制器(14)的工作参数通过显示模块(152)显示；并通过LED指示模块(153)显示自身工作状态及通过声光报警模块(154)发出报警信息；以及将按键模块(155)所接收的用户输入的信息，通过通信模块(156)与支架控制器(14)进行通讯，修改参数和控制支架控制器(14)的动作；信息采集装置为输出电流的传感器，用于采集液压支架工作参数的数据，信息采集装置包括：分别与液压支架相连的行程传感器(17)、压力传感器(18)和倾角传感器(19)；电磁驱动器(21)用于驱动电液控制阀组(22)；电液控制阀组(22)，与电磁驱动器(21)相连，用于控制液压支架管液通路的通断；支架控制器(14)用于下发来自通过控制终端的指令，以及将信息采集装置的采集液压支架工作参数的数据提供给控制终端；还包括：无线收发器(16)，与支架控制器(14)连接，用于通过无线的方式接收无线控制器(23)的控制指令或更新的程序提供给支架控制器(14)；红外接收器(20)，通过红外通信的方式与采煤机(26)侧的红外发射器(25)进行通讯，用于接收采煤机的位置信息；所述支架控制器(14)包括：中央控制模块(1411)，与中央控制模块(1411)连接的CAN隔离收发模块(1412)、模拟信号调理模块(1413)、RS232收发模块(1414)、电磁驱动模块(1419)；其中CAN隔离收发模块(1412)用于中央控制模块(1411)与外部数据传输的光电隔离；模拟信号调理模块(1413)用于对从传感器接收的信号进行模数转换提供给中央控制模块(1411)；RS232收发模块(1414)用于中央控制模块(1411)与所述人机界面盒(15)、无线收发器(16)和红外接收器(20)的数据传输；电磁驱动模块(1419)用于将中央控制模块(1411)的指令输出至电磁驱动器21；中央控制模块(1411)用于控制CAN隔离收发模块(1412)和RS232收发模块(1414)的数据传输、控制模拟信号调理模块(1413)的模数转换及向电磁驱动模块(1419)输出指令；所述支架控制器(14)还包括：与中央控制模块(1411)连接的外部扩展的掉电存储模块(1416)，用于实现掉电下的数据存储；急停、闭锁检测与执行模块(1417)，对支架控制器的运行进行检测和执行；和/或带低电压检测的看门狗模块(1418)，用于检测中央控制单元运行的程序；所述中央控制模块(1411)内置CAN控制器，用于控制两个CAN接口；所述CAN隔离收发模块(1412)包括：与所述CAN控制器连接两路隔离收发模块；一路隔离收发模块包括依次连接的光电隔离器件、容错CAN收发器，所述容错CAN收发器包含的两个端口分别连接至通信端口和直流电子开关的一S端口；另一路隔离收发模块包括依次连接的光电隔离器件、容错CAN收发器，所述容错CAN收发器包含的一个端口连接至用于直流电子开关的另一S端口；和所述直流电子开关的D端口与中央控制模块(1411)内置CAN控制器连接；所述中央控制模块(1411)内置CAN控制器用于控制电子开关的切换，以实现单路或双路CAN通讯方式。