一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方法

摘要

一种基于无线ZigBee技术的采煤机位置检测装置与检测方法，包括无线收发器和多个支架控制器；无线收发器设置在采煤机上，其与支架控制器之间仅通过无线方式实现数据通信，无线收发器具有通信组网呼叫模块和无线数据传输模块，通信组网呼叫模块可以向外发送无线通信组网呼叫命令，一个或多个支架控制器可以响应无线收发器的通信组网呼叫模块的通信组网呼叫命令并进行应答，通信组网呼叫模块根据接收到支架控制器的应答，确定无线收发器与支架控制器构成无线网络的组网情况，无线收发器根据组网情况确定采煤机位置，无线收发器的无线传输模块将采煤机位置信息发送给支架控制器，支架控制器将采煤机位置信息发布到全工作面。

主权项

一种基于ZigBee技术的采煤机位置检测装置，其特征在于：包括无线收发器和多个支架控制器；所述无线收发器设置在采煤机上，其与支架控制器之间仅通过无线方式实现数据通信，所述无线收发器具有通信组网呼叫模块和无线数据传输模块，所述通信组网呼叫模块可以向外无线发送通信组网呼叫命令，一个或多个所述支架控制器可以响应所述无线收发器的所述通信组网呼叫模块的通信组网呼叫命令并进行应答，所述通信组网呼叫模块根据接收到所述支架控制器的应答，确定所述无线收发器与所述支架控制器构成无线网络的组网情况，所述无线收发器根据所述组网情况确定采煤机位置，所述无线收发器的无线传输模块将采煤机位置信息发送给所述支架控制器，所述支架控制器将采煤机位置信息发布到全工作面；所述多个支架控制器中，每个支架控制器分别具有ZigBee无线数传模块，且每个ZigBee无线数传模块具有各自不同的ID号，以区别不同的支架控制器；在支架控制器接收到无线收发器发送的通信组网呼叫命令后，支架控制器将各自的ZigBee无线数传模块的ID号发送给无线收发器；所述ZigBee无线数传模块具有一个能量阀值，该阀值通过人工进行设定，当接收到的通信组网呼叫命令信号能量小于所述阀值时，所述ZigBee无线数传模块不对无线信号做出响应；所述无线收发器可以通过控制其发射无线信号的功率大小，以调节接收到无线信号的支架控制器的数量。