自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具

摘要

本发明公开了一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆上安装行走电机，行走电机上安装行走槽轮；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，导轨上安装横向移动座，横向移动座上安装横移驱动螺母，壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠连接，横向移动座上安装摆臂转动装置，摆臂转动装置上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，摆臂安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆连接，转动杆的前端安装翻动铰链座，翻动铰链座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰链座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴更换绝缘子工具连接。

主权项

自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体（1），其特征在于：壳体（1）内开设内腔（2），内腔（2）的上部固定安装四根第一缓冲杆（3），每根第一缓冲杆（3）的第一导向杆（66）伸出壳体（1）外各安装一个行走电机（40），行走电机（40）的输出轴上安装行走槽轮（4），行走槽轮（4）位于壳体（1）的前上方；壳体（1）的背部安装导轨（45）和横移驱动丝杠（62），横移驱动丝杠（62）能相对壳体（1）旋转，导轨（45）上安装横向移动座（46），横向移动座（46）能沿导轨（45）直线移动，横向移动座（46）上安装横移驱动螺母（63），横移驱动螺母（63）与横移驱动丝杠（62）螺纹连接，横移驱动丝杠（62）位于横向移动座（46）的内侧，壳体（1）上安装横移驱动电机（47），横移驱动电机（47）的输出轴与横移驱动丝杠（62）的一端连接，横向移动座（46）上安装大齿轮（51），大齿轮（51）的轴垂直于壳体（1）的背面，壳体（1）上安装小齿轮（48）、变速器（49）和旋转驱动电机（50），小齿轮（48）与大齿轮（51）啮合，小齿轮（48）的轴与变速器（49）的输出轴连接，变速器（49）的输入轴与旋转驱动电机（50）的输出轴连接，大齿轮（51）上安装摆臂（53），摆臂（53）内安装转动杆（60），转动杆（60）能相对摆臂（53）旋转，摆臂（53）的后端安装调整驱动电机（52），调整驱动电机（52）的输出轴与转动杆（60）的后端连接，转动杆（60）的前端安装翻动铰链座（65），翻动铰链座（65）位于摆臂（53）外，翻动铰链座（65）与更换绝缘子工具（61）的后端铰接，翻动铰链座（65）上安装翻转驱动电机（64），翻转驱动电机（64）的输出轴与翻动铰链座（65）和更换绝缘子工具（61）的铰链轴连接，更换绝缘子工具（61）上安装锁定机构；内腔（2）的下部以内腔（2）中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架（28），跨越障碍支架（28）由U形支座（35）、连杆（36）、支撑座（32）、第二缓冲杆（33）、跨越辊支架（31）和跨越辊（30）连接构成；U形支座（35）竖直安装于内腔（2）内，U形支座（35）与壳体（1）固定连接，U形支座（35）上安装转轴（39），转轴（39）的两端各安装一根连杆（36），连杆（36）的后端与转轴（39）固定连接，连杆（36）的前端分别与支撑座（32）的两端铰接，支撑座（32）上安装第二缓冲杆（33），第二缓冲杆（33）的第二导向杆大齿轮（51）穿过支撑座（32）安装跨越辊支架（31），跨越辊支架（31）上安装跨越辊（30）；壳体（1）的左右两侧各开设一个凹槽（34），凹槽（34）与跨越障碍支架（28）对应；内腔（2）内安装控制箱（25），控制箱（25）上安装第一电机（24），第一电机（24）的输出轴上安装第一链轮（16）和第二齿轮（22），左侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第二链轮（17），第二链轮（17）与第一链轮（16）通过第一链条（18）连接；内腔（2）内安装第三齿轮（23），第三齿轮（23）与第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）的轴上安装第四链轮（21），右侧跨越障碍支架（28）的转轴（39）的上端安装第三链轮（19），第三链轮（19）通过第二链条（20）与第四链轮（21）连接；壳体（1）的上部安装安装杆（6），安装杆（6）上安装摄像转动盘（7），摄像转动盘（7）上安装摄像铰链座（8），摄像铰链座（8）上安装摄像头（9）；壳体（1）的一侧安装机械手臂绝缘杆（57），机械手臂绝缘杆（57）位于内腔（2）内，壳体（1）与机械手臂绝缘杆（57）对应的侧壁上开设便于机械手臂绝缘杆（57）伸出的透孔；所述的更换绝缘子工具（61）由后耐张线夹（55）、前耐张线夹（54）、液压缸（56）和绝缘杆（57）连接构成，后耐张线夹（55）的两端各与一个液压缸（56）铰接，每个液压缸（56）的活塞杆各与一根绝缘杆（57）的一端铰接，两根绝缘杆（57）的另一端分别与前耐张线夹（54）的两端铰接。