中轴式力矩传感器

摘要

本实用新型公开了一种中轴式力矩传感器，包括左轴、可相对左轴旋转的右轴、套设于左轴和右轴的连接部分上的弹性连接器、套设于弹性连接器上的轴套、及套设于左轴且与轴套配合固定的左端盖，弹性连接器的左、右端分别与左、右轴配合固定，右轴左端销孔与弹性连接器的限位孔之间插接连接销，连接销可在限位孔内周向运动，弹性连接器变形部位两端分别套设有磁环，轴套具有两组与两磁环相对的霍尔元件，左轴转动时，限位孔相对连接销运动，此时右轴不动，弹性连接器受力发生扭曲，两组霍尔元件通过两磁环间角度差信号的大小，检测到力矩信号，以控制电机输出功率，提供相应助力；当扭力继续加大后，限位孔端部与连接销抵触时，右轴随着左轴同步转动。

主权项

一种中轴式力矩传感器，其特征在于：包括左轴（1）、与左轴（1）插接且可相对左轴旋转的右轴（2）、套设于左轴（1）和右轴（2）的连接部分上的弹性连接器（3）、套设于弹性连接器（3）上且可与左轴（1）、右轴（2）及弹性连接器（3）相对转动的轴套（4）、及套设于左轴（1）且与轴套（4）配合固定的左端盖（5），所述弹性连接器（3）的左端与左轴（1）配合固定，所述弹性连接器（3）的右端与右轴（2）配合固定，所述右轴（2）左端的销孔（21）与弹性连接器（3）的限位孔（34）之间插接连接销（6），所述连接销（6）可在限位孔（34）内周向运动，所述弹性连接器（3）变形部位的两端分别套设有磁环（7），所述轴套（4）一侧具有左、右两组与两磁环（7）相对的霍尔元件（9），左轴（1）转动时，弹性连接器（3）的限位孔（34）相对右轴（2）左侧的连接销（6）运动，此时右轴（2）不动，弹性连接器（3）受力发生扭曲，两组霍尔元件（6）通过弹性连接器（3）变形后两磁环（7）间角度差信号的大小，检测到人脚踩的力矩信号，以控制电机的输出功率，提供相应的助力；当弹性连接器（3）的扭力继续加大后，限位孔（34）端部与连接销（6）抵触时，右轴（2）随着左轴（1）同步转动。