直线运动检测装置

摘要

本发明涉及一种直线运动检测装置，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元，检测块根据超级正交方式排列。本发明满足全程测量要求，采用涡流接近开关，防止较大颗粒尘土或异物的影响；采用“超级正交”方式，使位置检测精度达到原来采用单个正交计数方法的两倍；采用卡尔曼滤波原理，可获得精确的动态性能参数。

主权项

一种直线运动检测装置，其特征在于，包括编码器、检测块、检测控制器、数据采集单元及数据处理单元，其中，检测块输出两对正交信号，检测控制器通过光纤对检测块的输出信号进行接收与合并，数据采集单元与检测控制器连接，对检测控制器合并后的输出信号进行接收和调理，数据采集单元输出的两对最终正交信号送入数据处理单元；所述编码器与检测块之间在被测物体运动时存在相对运动，检测块与检测控制器、数据采集单元和数据处理单元之间处于相对静止的状态；所述编码器为加工有齿槽的金属条；所述检测块数量为3N，其中，N≥1，每个检测块的间距为编码器上齿距的整数倍；所述检测控制器数量为2N，其中，N≥1，每两个检测控制器对三个检测块输出的两对正交信号进行接收与合并；第j个检测控制器输出的正交信号对与第j＋2个检测控制器输入的正交信号对之间连接有电子开关，其中，1≤j≤2N－2。