卷扬升降式多自由度动态舞台

摘要

一种卷扬升降式多自由度动态舞台，涉及表演用的舞台，包括支撑柱、翻动轴、卷扬机、气源、控制器和表演台，竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，驱动电机与翻动回转支承配合连接；卷扬机的牵引绳索与滑座上端面相连；翻动轴中部经转动回转支承与表演台下端面相连，连接座上设有与转动回转支承配合连接的转动驱动电机，本发明根据演出的需要可以随时做出升降、平转、翻转动作来配合演员的演出，使表演形式多样化，可以将文艺与杂技相结合、表演多元化，大大增强观赏性。

主权项

一种卷扬升降式多自由度动态舞台，包括支撑柱、翻动轴、卷扬机、气源、控制器和表演台，奇特征在于：竖直设有两根相互平行的支撑柱，两根支撑柱相对侧设有纵向导向滑道，导向滑道上设有滑座，翻动轴的两端分别经翻动回转支承与两个滑座相连，翻动轴或滑座上设有翻动驱动电机，翻动驱动电机的主轴上设有翻动驱动齿轮，翻动驱动齿轮与翻动回转支承配合连接；卷扬机的牵引绳索与滑座上端面相连，翻动轴中部设有连接座，连接座上端面经转动回转支承与表演台下端面相连，表演台或连接座上设有转动驱动电机，转动驱动电机的主轴上设有转动驱动齿轮，转动驱动齿轮与转动回转支承配合连接；表演台上台面下侧均布有定位气缸，表演台面上设有与定位气缸的活塞杆相配合的活塞杆进出孔，气源经控制器与定位气缸相连。