三相电机驱动装置以及三相电机驱动方法

摘要

本发明涉及的三相电机驱动装置具有一个控制部，当三相无刷电机转动时，该控制部基于转子传感器对应于转子的第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定三相无刷电机的转动位置的同时，使用与该被推定的三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制电机驱动器。

主权项

一种使用三相电机驱动装置实施的三相电机驱动方法，所述三相电机驱动装置仅使用检测三相无刷电机的转子的第一相磁极的一个转子传感器来控制三相无刷电机驱动，并且具有：电机驱动器，向所述三相无刷电机提供驱动电流从而驱动所述三相无刷电机；以及控制部，当所述三相无刷电机转动时，基于所述转子传感器对应于所述转子的所述第一相磁极的转动位置而输出的基准脉冲信号，在推定所述三相无刷电机转动位置的同时，使用与被推定的所述三相无刷电机的转动位置相对应地被依次规定的驱动模式，来控制所述电机驱动器，其特征在于：其中，所述控制部基于所述基准脉冲信号；基于第一时间点，该第一时间点被推定为与所述转子的第二相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的第一边缘开始经过第一基准期间的三分之一的时刻；基于第二时间点，该第二时间点被推定为与所述转子的第三相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的三分之二的时刻；以及基于第三时间点，该第三时间点被推定为与所述转子的第一相磁极的转动位置相对应并且用于规定从所述基准脉冲信号的所述第一边缘开始经过所述第一基准期间的时刻，来推定出所述三相无刷电机的转动位置，所述第一基准期间是指所述第一边缘与所述第一边缘之前的一个所述基准脉冲信号的第二边缘之间的期间。