一种室内定位方法

摘要

一种室内定位方法，包括对移动平台的定位，具体包括以下步骤：提供一移动平台、平台定位基站，在所述移动平台设置一信号接收单元与一微处理器，在平台定位基站设置一第一信号发射器与第二信号发射器；第一信号发射器与第二信号发射器分别向天花板上散射第一信号群与第二信号群，所述定位处理器接收天花板反射的第一信号群与第二信号群中的一第一信号与第二信号并获取所述第一信号与第二信号的角度信息，同时定位处理器获得第一信号与第二信号的反射点高度信息，并根据所述角度信息与高度信息得到自身位置。本发明通过在室内的障碍物上设置障碍物定位基站完成对障碍物的定位，同时对移动平台自身定位，方便监控移动平台避免其碰撞障碍物。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括对移动平台的定位，所述对移动平台的定位具体包括以下步骤：提供一移动平台、平台定位基站，在所述移动平台设置一信号接收单元与一微处理器，在所述平台定位基站设置一第一信号发射器与第二信号发射器；所述第一信号发射器与第二信号发射器分别向天花板上散射第一信号群与第二信号群，所述天花板将所述第一信号群与第二信号群向下朝不同的方向反射；所述移动平台在所述第一信号群与第二信号群的信号覆盖范围内移动，所述信号接收单元接收所述第一信号群中的一第一信号与所述第二信号群中的一第二信号；所述信号接收单元将所述第一信号与第二信号发送至所述定位处理器，所述定位处理器接收所述第一信号与第二信号并获取所述第一信号与第二信号的角度信息，同时所述定位处理器获得第一信号与第二信号的反射点高度信息，并根据所述角度信息与高度信息得到自身位置信息。