高速全方位跟踪监控设备

摘要

一种高速全方位跟踪监控设备，其特征在于：包括安装在监控云台上现场监控摄像机、监控信息中心、移动设备，所述的监控云台包括带底板的圆筒形防护壳、摄像机以及摄像机控制机构、单片机及存储模块、通信模块、云台支撑架，单片机及存储模块、通信模块、摄像机以及摄像机控制机构设置在云台支撑架上，云台支撑架固定在防护壳内的底板上，并通过云台支撑架将单片机及存储模块、通信模块、摄像机以及摄像机控制机构固设于防护壳内。本发明分别通过水平基准校对装置和垂直基准校对装置对单摄像机在水平和垂直方向上的基准校对进行自我校对清零，大大提高整个系统的精度。

主权项

一种高速全方位跟踪监控设备，其特征在于：包括安装有现场监控摄像机（10）的监控云台(B)、监控信息中心(C)、移动设备(D)，所述的监控云台(B)包括带底板（9）的圆筒形防护壳、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)、单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、云台支撑架，单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)设置在云台支撑架上，云台支撑架固定在防护壳内的底板（9）上，并通过云台支撑架将单片机及存储模块(B2)、通信模块(B3)、摄像机（10）以及摄像机控制机构(B1)固设于防护壳内，所述的云台支撑架包括架设在防护壳的底板（9）上的连接盘（8）、于连接盘（8）中心竖直架设的中心轴（34），所述的摄像机控制机构(B1)包括水平控制机构和垂直控制机构，水平控制机构包括连接于中心轴（34）上的转盘（31）、水平步进电机（16）以及由固定于中心轴（34）上的水平基准校对装置，转盘（31）由水平步进电机（16）带动以中心轴（34）为中心水平转动，并通过水平基准校对装置校对清零转盘（31）的水平基准角度，垂直控制机构包括立设于转盘（31）上的两摆动支架（30）、安装在两摆动支架（30）之间的摄像机框（36）、垂直步进电机（4）以及垂直基准校对装置，摄像机框（36）内安装摄像机（10），两摆动支架（30）的一端固设于转盘（31）上，另一端分别通过轴承连接于摄像机框（36）的两侧面，使得摄像机框（36）在垂直步进电机（4）的带动下在两摆动支架（30）之间做垂直方向上的摆动，并通过垂直基准校对装置校对清零摄像机框（36）的垂直基准角度，水平基准校对装置包括水平信号挡板（13）、与水平信号挡板（13）配合作业的水平红外感应器（3），水平红外感应器（3）固定安装在转盘（31）上随转盘（31）水平转动，水平信号挡板（13）固接于中心轴（34）上，垂直基准校对装置包括垂直信号挡板（1）、与垂直信号挡板（1）配合作业的垂直红外感应器（2），垂直红外感应器（2）固定安装在转盘（31）上于两摆动支架（30）之间的位置上，垂直信号挡板（1）固接于摄像机框（36）的底部，所述的转盘（31）在中心位置套接于中心轴（34）上，所述水平控制机构的水平步进电机（16）设于转盘（31）的一半份盘面上，垂直控制机构的两摆动支架（30）、摄像机框（36）、垂直基准校对装置以及水平基准校对装置的水平红外感应器（3）安装在另一半份盘面上，且该半份盘面的下方设置垂直步进电机（4），所述的监控云台(B)和移动设备(D)分别与监控信息中心(C)通信连接，所述的监控云台(B)获取现场监控摄像机获取的视频存于单片机及存储模块(B2)中，并通过通信模块(B3)发送至监控信息中心(C)，由监控信息中心(C)对视频进行信号处理，并将处理结果发送至移动设备(D)，监控信息中心(C)对视频的处理包括以下步骤：1)    接收现场监控摄像机的视频数据，并对视频数据进行灰度化，将视频中的彩色图像转化为黑白图像，并给每个像素点赋予一个灰度值，使灰度化后的图像转化为一组灰度值数据串列，实现模拟图像到数字图像的转换；2)    采用图像差值法判断监测区是否有目标进入，逐帧处理比较捕捉到的图像与预设图像的灰度值，并将灰度值差异以电势形式传送至单片机处理；3)    采用边缘提取法运算确定目标的位置，检测电势的下降沿和上升沿位置，确定目标的位置。