推缆机引导系统、方法和装置

摘要

本发明涉及一种推缆机引导系统、方法和装置。描述了一种用于引导推杆10通过管道的可操纵头部11。推杆10然后用于将电缆、导线、线路或管拉引通过管道。可操纵头部11包括可远程操作的机构，用于将杆10操纵通过管道中的接合处或绕过管道中的障碍物。更明确地说，可操纵头部11设置有适于与安装在第二杆上的相应联接机构26协作的联接机构36，从而允许将杆推送通过更长或更多的障碍管道。

主权项

一种用于使第一纵向柔性部件(10)的第一远端部分在具有受限通路的封界内会合第二纵向柔性部件(20)的第二远端部分的引导装置(11)，所述引导装置(11)用于安装在所述第一纵向柔性部件(10)的远端处，所述第一纵向柔性部件(10)用于进给通过所述具有受限通路的封界，所述引导装置(11)包括：主体部分(31)，所述主体部分(31)用于安装到所述第一纵向柔性部件(10)的所述远端上，能操纵的头部部分(34)，柔性链接(33)，所述柔性链接(33)用于将所述能操纵的头部部分(34)机械地链接到所述主体部分(31)上，通讯装置，所述通讯装置用于将来自操作者(15,25)的操纵信息传递给所述引导装置(11)，所述主体部分(31)、所述能操纵的头部部分(34)和所述柔性链接(33)设置得容许所述能操纵的头部部分(34)在所述操作者(15,25)的控制下在笔直定向和成角度定向之间移动，在所述笔直定向中所述能操纵的头部部分(34)的主轴线平行于所述第一纵向柔性部件(10)的纵向轴线，在所述成角度定向中所述能操纵的头部部分(34)的所述主轴线成角度偏离所述第一纵向柔性部件(10)的所述纵向轴线。