一种基于差动转向的自驱动装置

摘要

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，设计一种运动轨迹控制难度低、又稳定的自驱动装置。一种基于差动转向的自驱动装置，包括支架，所述支架下端连接有配重块，所述支架两侧分别固定有一个电机，电机的转轴朝向相反且在同一直线上，所述转轴上固定有转动部件，所述配重块高于转动部件底部，所述支架内设有控制装置和电源装置。本实用新型采用差动转向方法控制运动方向，结构简单，方向控制精度高，可控性强，更加具备实用价值。

主权项

一种基于差动转向的自驱动装置，其特征在于：包括支架（1），所述支架（1）下端连接有配重块（2），所述支架（1）两侧分别固定有一个电机（3），电机（3）的转轴朝向相反且在同一直线上，所述转轴上固定有转动部件（4），所述配重块（2）高于转动部件（4）底部，所述支架（1）内设有控制装置（6）和电源装置（7）。