载重架和反铲装置控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种动力机械(100)，所述动力机械包括载重架，所述载重架包括支撑框架(104)、操作者室(112)和操纵杆控制器(200)，所述操纵杆控制器(200)设置在操作者室中，并且被构造成响应于操纵杆控制器的操作者移动而生成移动信号。附加装置(132)可拆卸地联接到动力机械。载重架控制单元(124)设置在载重架上，并且被构造成从操纵杆控制器接收移动信号。附加装置控制单元(128)设置在附加装置上，并且被构造成控制附加装置的移动。网络(417)联接到载重架控制单元和附加装置控制单元，并且被构造成将来自载重架控制单元的指令传送给附加装置控制单元。状态选择输入装置(308)设置在操作者室中，以选择包括载重架状态和附加装置状态的至少两种操作状态中的一种。载重架控制单元被构造成在载重架状态下响应于操纵杆控制器的操作者移动控制载重架的操作。附加装置控制单元被构造成在附加装置状态下响应于操纵杆控制器的操作者运动控制附加装置的操作。

主权项

一种动力机械，包括：载重架，所述载重架包括支撑框架、操作者室和操纵杆控制器，所述操纵杆控制器设置在所述操作者室中、并且被构造成响应于所述操纵杆控制器的操作者移动而生成移动信号；附加装置，所述附加装置能够拆卸地联接到所述动力机械；具有第一主处理器的载重架控制单元，所述载重架控制单元设置在所述载重架上，并且被构造成从所述操纵杆控制器接收移动信号；具有第二主处理器的附加装置控制单元，所述附加装置控制单元设置在所述附加装置上，并且被构造成控制所述附加装置的移动；通信网络，所述通信网络将所述载重架控制单元联接到所述附加装置控制单元，并且被构造成将来自所述载重架控制单元的第一主处理器的指令传送到所述附加装置控制单元的第二主处理器；和状态选择输入装置，所述状态选择输入装置设置在所述操作者室中以选择包括载重架状态和附加装置状态的至少两种操作状态中的一种，所述载重架控制单元被构造成在处于所述载重架状态时响应于所述操纵杆控制器的操作者移动控制所述载重架的操作，而所述附加装置控制单元被构造成在处于所述附加装置状态时响应于所述操纵杆控制器的操作者移动控制所述附加装置的操作。