粉末液压机的成形制品搬运装置

摘要

本发明涉及一种粉末液压机的成形制品搬运装置，特点是：包括固装在阴模板上端的导轨，安装于导轨侧面的汽缸，滑动安装在导轨上且与汽缸推杆端固连的支架及安装在支架上的夹持结构；所述夹持结构包括油缸，对称固装在油缸活塞输出端且等模数的第一齿条和第二齿条，与两齿条分别啮合且对称布置的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮和第二齿轮分别啮合且对称布置的第三齿轮和第四齿轮以及与第三齿轮和第四齿轮同轴安装的夹钳。上述搬运装置通过汽缸和油缸的配合，可实现成形制品的搬运，相比于专业机械手，具有结构简单，制作成本低，操作方便的特点，相比于人工搬运的方式，提高了生产效率，满足产品大批量生产的要求。

主权项

一种粉末液压机的成形制品搬运装置，其特征在于：包括固装在阴模板上端的导轨，通过支座安装于导轨侧面的汽缸，滑动安装在导轨上且与汽缸推杆端固连的支架及安装在支架上的夹持结构，所述支架的前端设有水平伸出板部分及与水平伸出板部分连接的垂直板部分；所述夹持结构包括油缸，对称固装在油缸活塞输出端且等模数的第一齿条和第二齿条，与两齿条分别啮合且对称布置的第一齿轮和第二齿轮，与第一齿轮和第二齿轮分别啮合且对称布置的第三齿轮和第四齿轮以及与第三齿轮和第四齿轮同轴安装的夹钳；所述汽缸和油缸位于导轨的两侧，四个齿轮均通过轴承转动安装在水平伸出板部分上，油缸固定安装在垂直板部分上。