基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法

摘要

本发明公开了一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，它首先提取图像深度信息，然后将深度信息转化为振动触觉刺激，不同深度对应不同的振动强度。由于图像采集时采用正向投影方法，因此深度信息对应于物体表面凹凸起伏，这样，使用者用手在振动阵列上摸索时，通过不同的振感就能感知到图像中物体的三维轮廓变化。

主权项

一种基于深度等高线的图像的振动触觉表达方法，其特征是包括步骤： 1）利用摄像头从物体正面采集图像，假设图像的像素为X×Y； 2）对图像进行灰度化与去噪处理，然后采用从明暗恢复形状SFS算法提取图像中每个像素点的深度信息； 3）将图像沿深度方向，正向投影到二维平面上，把深度相同的像素点连成有限条等高线，构成等高线图； 4）将图像深度信息映射到二维振动触觉刺激阵列，所述二维振动触觉刺激阵列是由N×M个点构成，每个点通过振动装置产生可控振动，通过各个振动点，用振动刺激使用者的触觉，使使用者感知图像； 图像的像素和二维振动触觉刺激阵列满足X:Y=N:M； 所述步骤4）中，图像深度信息映射到二维振动触觉刺激阵列：将等高线图等分成N列M行共N×M个区域，每个区域对应一个振动装置，振动装置的振动强度由该区域对应的深度值决定：若深度区域内有等高线经过，则其对应的振动电机就有相应的振动，并且振动强度与深度值对应，深度值越大，振动强度越强，等高线间深度区域所对应的振动电机的振动强度与外面一条等高线对应的振动强度相同。