甘蔗收割机

摘要

本发明公开一种甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置、仿形轮与切割输送机联动装置、甘蔗切割输送一体装置、剥叶输送通道和控制系统组成。当倒伏的甘蔗纠缠在一起时，甘蔗分离装置的液压冲击锤产生的振动让挑起器很容易地把纠缠在一起的甘蔗分开。仿形轮与切割输送机联动装置的仿形轮可以根据地垄的高低，通过联动杆带动切割输送机，从而调节刀盘的高度，使切割后的甘蔗茬符合要求。甘蔗切割输送一体装置可以在切割甘蔗的同时把甘蔗送入剥叶输送通道里，刀盘上的静刀片和动刀片把甘蔗连砍带锯地割断。剥叶输送通道内的横向剥叶装置的上下两组皮带剥叶机构钢丝剥叶刷或者橡胶剥叶爪，很容易将甘蔗也剥净。

主权项

一种甘蔗收割机，它主要由发动机、行走系统、液压动力系统、驾驶系统、甘蔗分离装置、仿形轮与切割输送一体机联动装置、甘蔗切割输送一体装置、剥叶输送通道和控制系统组成，甘蔗分离装置由镜像对称的两组甘蔗分离机构组成，其结构如下：活塞向下的左边的液压推拉杆和活塞向下的右边的液压推拉杆倾斜向前、向下地安装在甘蔗收割机的前端，左边的液压推拉杆的液压缸外面装有左边的弧形金属外罩，右边的液压推拉杆的液压缸外面装有右边的弧形金属外罩，左边的液压推拉杆下端装有左边的挑起器，右边的液压推拉杆下端装有右边的挑起器，左边的挑起器露在左边的弧形金属外罩下端，右边的挑起器露在右边的弧形金属外罩下端，左边的弧形金属外罩和右边的弧形金属外罩之间装有连板，左边的弧形金属外罩上端和左边的液压推拉杆的液压缸都与左边的横杆铰链，右边的弧形金属外罩上端和右边的液压推拉杆的液压缸都与右边的横杆铰链；仿形轮与切割输送机联动装置是镜像对称的，其结构如下：左边的连动杆和右边的连动杆前端分别与左边的横杆和右边的横杆之间的零部件固定连接，左边的轮叉下装有左边的仿形轮、右边的轮叉下装有右边的仿形轮，左边的轮叉上端通过零部件与左边的横杆外端下面固定连接，右边的轮叉上端通过零部件与右边的横杆外端下面固定连接，切割输送机架的两端分别与左边的连动杆中段和右边的连动杆中段固定连接，左边的连动杆和右边的连动杆的后端分别与车架铰链；甘蔗切割输送一体装置是指，切割机构与输送机构设置在一起，甘蔗切割输送一体装置结构如下：齿轮箱上端装有切割输送机架，切割输送液压马达的轴穿过切割输送机架上的孔、再通过联轴器与右边的动力轴连接；切割输送机架下面的输送切割机构都是镜像对称的，左边的大动力齿轮和右边的大动力齿轮的内侧啮合，左边的大动力齿轮的外侧与左边的刀轴齿轮啮合，右边的大动力齿轮的外侧与右边的刀轴齿轮啮合，左边的大动力齿轮与左边的小动力齿轮都装在左边的动力轴上、左边的小动力齿轮装在左边的大动力齿轮的下面，右边的大动力齿轮与右边的小动力齿轮都装在右动力轴上、右边的小动力齿轮装在右边的大动力齿轮的下面，左边的刀轴上端插入左边的刀轴齿轮的轴孔中，右边的刀轴上端插入右边的刀轴齿轮的轴孔中，左边的刀轴外面套有左边的轴套，右边的刀轴外面套有右边的轴套，轴套上端固定在齿轮箱上，左边的刀轴与左边的轴套之间装有滚珠轴承，右边的刀轴与右边的轴套之间也装有滚珠轴承，左边的轴套外面套有左边的滚筒，右边的轴套外面套有右边的滚筒，左边的轴套与左边的滚筒之间装有铜瓦轴承，右边的轴套与右边的滚筒之间也装有铜瓦轴承，左边的滚筒的上端装有左边的滚筒齿轮，右边的滚筒的上端装有右边的滚筒齿轮，左边的小动力齿轮与左边的滚筒齿轮啮合，右边的小动力齿轮与右边的滚筒齿轮啮合，左边的滚筒外面装有“非”形左边的橡胶套管，右边的滚筒外面装有“非”形右边的橡胶套管，左边的刀轴下端装有左边的刀盘，右边的刀轴下端装有右边的刀盘，三个刀片均匀地安装在刀盘上，刀片有锯齿形刀锋，刀片与刀盘之间有垫板；剥叶输送通道由输入轮、剥叶轮和输出轮组成，剥叶轮属于纵向剥叶装置，剥叶输送通道可以水平摆放，也可以竖直摆放、也就是立式剥叶输送通道；其特征在于：左边的所述横杆(402)和右边的所述横杆(402)之间装有液压缸底部固定在一起的左边的液压伸缩机构(403)和右边的液压伸缩机构(403)，左边的液压伸缩机构(403)的活塞与左边的所述横杆(402)的内端固定连接，右边的液压伸缩机构(403)的活塞与右边的所述横杆(402)的内端固定连接，左边的所述连动杆(401)前端与左边的液压伸缩机构(403)的液压缸外侧固定连接，右边的所述连动杆(401)前端与右边的液压伸缩机构(403)的液压缸外侧固定连接；左边的所述轮叉(405)上端通过左边的液压升降机构(404)与左边的所述横杆(402)外端下面固定连接，左边的液压升降机构(404)的液压缸上端与左边的所述横杆(402)外端下面固定连接，左边的液压升降机(404)构向下伸缩的活塞的下端与左边的所述轮叉(405)的上端固定连接，右边的所述轮叉(405)上端通过右边的液压升降机构(404)与右边的所述横杆(402)外端下面固定连接，右边的液压升降机构(404)的液压缸上端与右边的所述横杆(402)外端下面固定连接，右边的液压升降机构(404)向下伸缩的活塞的下端与右边的所述轮叉(405)的上端固定连接，左边的液压冲击锤(307)的前端与左边的所述液压推拉杆(301)的液压缸后侧铰链，右边的液压冲击锤(307)的前端与右边的所述液压推拉杆(301)的液压缸后侧铰链，左边的液压冲击锤(307)的后端与左边的液压升降机构(404)的液压缸的前侧固定连接，右边的液压冲击锤(307)的后端与右边的液压升降机构(404)的液压缸的前侧固定连接，液压冲击锤(307)的结构原理与挖掘机上装的液压冲击凿相同，左边的支撑杆(407)的前端与左边的液压升降机构(404)的液压缸的后侧铰链，右边的支撑杆(407)的前端与右边的液压升降机构(404)的液压缸的后侧铰链，左边的支撑杆(407)和右边的支撑杆(407)的后端分别与所述车架(8)铰链；连板分为左连板(304)、右连板(305)和中央连板(306)，左连板(304)与左边的所述弧形金属外罩(303)固定连接、右连板(305)与右边的所述弧形金属外罩(303)固定连接，中央连板(306)是双层的，中央连板(306)的上端固定在左液压伸缩机构(403)和右液压伸缩机构(403)的液压缸上，左连板(304)和右连板(305)分别从左右两边插入双层的中央连板(306)的层与层之间的缝隙里；所述车架(8)上装有观察左边的所述仿形轮(406)后端和右边的所述仿形轮(406)后端以及左边的所述刀盘(516)后端和右边的所述刀盘(515)后端的四个监控摄像头，驾驶系统的所述驾驶室(1)内有相应的监控显示屏；刀片由静刀片(513)和动刀片(514)组成，静刀片(513)通过螺丝和垫片固定在所述刀盘(515)上，所述轴套(508)下端装有波浪法兰(509)，波浪法兰的前半个周边呈现波浪状，三个滚子式从动杆(510)的滑动轴承座(512)均匀地固定在所述刀盘(515)上，滚子式从动杆(510)的尾部装有动刀片(514)，或者所述轴套(508)下端装有棘轮法兰(509’)，棘轮法兰(509’)的前半个周边呈现棘齿状，三个直角三角形尖顶式从动杆(510’)的滑动轴承座(512)均匀地固定在所述刀盘(515)上，直角三角形尖顶式出动杆(510’)的尾部装有动刀片(514)，滚子式从动杆(510)或者直角三角形尖顶式从动杆(510’)上套有复位弹簧(511)，动刀片(514)叠加在静刀片(513)上，动刀片(514)的刀锋超前于静刀片(513)的刀锋，静刀片(513)的刀锋截面是直角三角形，静刀片(513)的刀锋呈锯齿状，动刀片(514)的刀锋像锯片，有刀盘罩(516)把波浪法兰(509)或者棘轮法兰(509’)、滚子式从动杆(510)或者直角三角形尖顶式从动杆(510’)、复位弹簧(511)、滑动轴承座(512)罩在里面；动刀片(514)做往复运动的动力也可以是电力，也就是所述轴套(508)下端装碳刷和所述刀盘(515)上装铜环，所述刀盘(515)上装带动动刀片(514)做往复运动的电动液压冲击机或者电磁铁；所述剥叶输送通道(7)内的输入轮与剥叶轮之间装有横向剥叶装置(6)，横向剥叶装置(6)的结构是：剥叶液压马达(601)通过主动齿轮(602)与两组皮带剥叶机构的从动齿轮啮合(603)、也就是一拖二，主动皮带轮(604)与同组的从动齿轮(603)同轴，主动皮带轮(604)通过三根三角皮带(607)来带动同组的从动皮带轮(605)转动，同组的主动皮带轮(604)与从动皮带轮(605)之间装有支撑皮带(607)的滚动皮带轮(606)，用一个较宽的橡胶带(608)把同一组的三根三角皮带(607)连在一起、也就是橡胶带(608)包在同一组的三根三角皮带(607)外面，或者使用一条宽皮带(607)上面覆盖橡胶带(608)，橡胶带(608)外面装有钢丝剥叶刷(609)或者内裹钢筋的橡胶剥叶爪，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带(608)与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带(608)之间平行的，上组皮带剥叶机构的下行橡胶带(608)上装的钢丝剥叶刷(609)或者橡胶剥叶爪与下组皮带剥叶机构的上行橡胶带(608)上装的钢丝剥叶刷(609)或者橡胶剥叶爪之间相互靠近，主动齿轮(603)、从动齿轮(602)、主动皮带轮(604)、从动皮带轮(605)、滚动皮带轮(606)和剥叶液压马达(601)都装在剥叶机座(611)上，装在剥叶机座(611)上的推力弹簧(610)推动从动皮带轮(605)的轴，把从动皮带轮(605)向外侧推、使皮带(607)绷紧；或者横向剥叶装置(6)的结构是：两个剥叶液压马达(601)分别带动上下两组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)转动、也就是二拖二，上组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)在右端、从动皮带轮(605)在左端，下组皮带剥叶机构的主动皮带轮(604)在左端、从动皮带轮(605)在右端；两组皮带剥叶机构的剥叶液压马达(601)转轴上都装有主动连轮(612)，每一组的主动连轮(612)通过本组的链条(614)带动与本组的碎叶刀轮(613)同轴的从动链轮(615)转动，上组皮带剥叶机构的碎叶刀轮(613)装在右端的甘蔗叶出口处的剥叶机座(611)上，下组皮带剥叶机构的碎叶刀轮(613)装在左端的甘蔗叶出口处的剥叶机座(611)上，其他部分与一拖二的横向剥叶装置(6)相同；横向剥叶装置(6)竖直摆放时与立式所述剥叶输送通道(7)相适配。