用于手轮扭转振动减弱的系统和方法

摘要

本发明涉及用于手轮扭转振动减弱的系统和方法。提供了用于减弱转向系统的扭转振动的方法和设备。该设备可包括具有室的壳体。所述壳体能够联接到所述转向系统的手轮的边框。该设备可包括设置在所述壳体的所述室中的质量。所述质量可具有固定刚度。该设备还可包括设置在壳体的室中的阻尼流体。该阻尼流体可具有可变刚度。该设备可包括控制模块，所述控制模块确定由所述转向系统经历的扭转振动并且输出信号以响应于所述扭转振动大致实时地改变所述阻尼流体的刚度。

主权项

一种用于减弱转向系统的扭转振动的系统，所述系统包括：包括室的壳体，所述壳体能够联接到所述转向系统的手轮的边框；设置在所述壳体的所述室中的质量，所述质量具有固定刚度；阻尼流体，所述阻尼流体设置在所述壳体的所述室中并且具有可变刚度；以及控制模块，所述控制模块确定由所述转向系统经历的扭转振动并且输出信号以响应于所述扭转振动大致实时地改变所述阻尼流体的刚度。