一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车纵向碰撞缓解系统及控制方法，用于最大限度地避免汽车碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害，包括前测距雷达及后测距雷达、防撞控制单元、车速控制系统及报警单元，防撞控制单元根据雷达测距系统提供距离数据计算出本车与前后车辆的相对速度，判断出是否可能发生碰撞及可能发生碰撞的时间，并根据预先设定的程序向执行机构发送相应的指令，对汽车进行加速或减速刹车等控制，从而最大限度地避免汽车的碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害。

主权项

一种汽车纵向碰撞缓解系统的控制方法，用于最大限度地避免汽车碰撞或减轻汽车碰撞带来的损害，所述汽车纵向碰撞缓解系统包括雷达测距系统、防撞控制单元、车速控制系统及报警单元，其中：雷达测距系统，包括前测距雷达及后测距雷达，分别用于测量本车与前车及本车与后车之间的实时距离； 防撞控制单元，用于接收雷达测距系统测量的实时距离并对上述雷达测距系统提供的实时距离进行计算，同时根据预设的阈值对本车状态进行判定，在本车进入危险时段时，根据预先设定的程序向执行机构发送相应的指令；车速控制系统，用于根据防撞控制单元的指令，控制本车的加速或减速制动；报警单元，包括声音报警与灯光报警两部分，用于根据防撞控制单元的指令，向本车及相关车辆驾驶员发出报警信息；预紧式安全带控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，在本车减速制动时收紧安全带以保护乘客；安全气囊控制单元，用于根据防撞控制单元的指令，提前启动安全气囊以保护乘客；其特征是所述的控制方法包括以下步骤： a．根据雷达测距系统提供的前后两个测量时间点的本车与前车或/和后车的距离，用两个时间点车距差值除以两个时间点的时间间隔得到本车相对于前车或/和后车的相对速度；b．根据本车与前车或/和后车的距离及相对速度实时判断本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间，其中：当前方有车，后方无车，本车与前车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及前车驾驶员发出声音及灯光报警信息；本车与前车可能发生碰撞的时间小于2 秒而大于等于1 秒时，向本车及前车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车实施减速制动；本车与前车可能发生碰撞的时间小于1秒时，车速控制系统控制本车实施紧急制动；当前方无车，后方有车，本车与后车可能发生碰撞的时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息；本车与后车可能发生碰撞的时间小于2秒时，向本车及后车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车加速；当前方后方均有车，本车与前车及后车均可能发生碰撞时且先发生的碰撞时间小于3秒而大于等于2秒时，向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息；可能发生碰撞的时间小于2秒时，向本车及前车、后车驾驶员发出声音及灯光报警信息，车速控制系统控制本车加速或减速制动，将本车控制在前车与后车的中间位置；同时：当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于2秒而大于等于1秒时，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客；当本车与前车或/和后车可能发生碰撞的时间小于1秒时，根据相对车速判断两车的碰撞强度，如果碰撞时的相对车速小于等于10米/秒，防撞控制单元通过预紧式安全带控制单元收紧安全带以保护乘客；如果相对车速大于10米/秒，防撞控制单元通过安全气囊控制单元提前启动安全气囊以保护乘客。