| 发明名称 | 一种混合式机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种混合式机械手，包括底盘，所述底盘上方依次设有旋转直流电机、竖直伸展臂以及升降步进电机，所述竖直伸展臂上设有固定装置，所述固定装置里面穿过水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端设有伸缩步进电机，另一端设有夹紧装置。本实用新型提供了一种混合式机械手，其综合了电动式和气动式机械手的优点，不但操作简便，而且能够精确定位，稳定性高，利于安全生产并提高了生产效率。 | ||
| 申请公布号 | CN203543034U | 申请公布日期 | 2014.04.16 |
| 申请号 | CN201320643052.1 | 申请日期 | 2013.10.17 |
| 申请人 | 苏州市利来星辰塑业科技有限公司 | 发明人 | 吴鹏飞 |
| 分类号 | B29C45/42(2006.01)I;B29C37/00(2006.01)I | 主分类号 | B29C45/42(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种混合式机械手，包括底盘，其特征在于，所述底盘上方依次设有旋转直流电机、竖直伸展臂以及升降步进电机，所述竖直伸展臂上设有固定装置，所述固定装置里面穿过水平伸展臂，所述水平伸展臂的一端设有伸缩步进电机，另一端设有夹紧装置。 | ||
| 地址 | 215126 江苏省苏州市工业园区胜浦镇江浦路40号 | ||