| 发明名称 | 一种新型的机械抓取装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公布一种能应用于自动化生产线上不同尺寸物料的抓取的新型的机械抓取装置，涉及机械爪技术领域。包括上部设有安装接口的箱体状抓取支架；固定在抓取支架内且活塞杆露出支架外的双向气缸；固定在双向气缸活塞杆端部且其上开设有滑槽的连接板；固定在连接板滑槽内且能移动的接触柱。本实用新型的优点在于：可以抓取多种类型的零件，减少抓取装置换装次数，提高生产效率，同时本机械抓取装置既可以抓取物料外径，也可以抓取物料内径，实现机械抓取装置通用化。 | ||
| 申请公布号 | CN203542610U | 申请公布日期 | 2014.04.16 |
| 申请号 | CN201320522088.4 | 申请日期 | 2013.08.23 |
| 申请人 | 徐州工业职业技术学院 | 发明人 | 纪海宾;卓自明;娄天祥 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人 | 周爱芳 |
| 主权项 | 一种新型的机械抓取装置，其特征在于：包括上部设有安装接口（1）的箱体状抓取支架（2）；固定在抓取支架（2）内且活塞杆露出抓取支架（2）外的双向气缸（3）；固定在双向气缸（3）活塞杆端部且其上开设有滑槽（41）的连接板（4）；固定在连接板（4）滑槽（41）内且能移动的接触柱（5）。 | ||
| 地址 | 221000 江苏省徐州市九里区襄王路1号 | ||