摘要 |
Método y sistema para recalibrar un sensor, preferentemente determinando una desviación del sensor de una unidad de medición inercial (IMU) en un vehículo. La desviación del sensor se determina tomando mediciones en tres diferentes actitudes, determinando una esfera de valores posibles de desviación de cada medición y determinando después una intersección de las tres esferas. |