| 主权项 |
一种双动式线性驱动器（100），其用于使第一构件（10b）和第二构件（10a）相对于固定构件（17）移动，所述驱动器包括：‑第一管状构件（102），其设有适用于将所述第一管状构件（102）连接至待移动的第一构件（10b）的装置（21,22,23,24,25），‑第一驱动轴（104），其容纳在第一管状构件（102）中，能够使第一管状构件（102）相对于固定构件（17）平移，‑第二管状构件（105），其包括适用于使第二管状构件（105）连接至待移动的第二构件（10a）的装置（30），和‑第二驱动轴（106），其容纳在第二管状构件（105）中，能够使第二管状构件相对于固定构件（17）平移，其特征在于，通过第二驱动轴（106）串联安装两个管状构件（102、105），将第二驱动轴（106）固定安装在第一管状构件（102）上，使得两个驱动轴（104,106）属于同一条驱动链，其中，当第一管状构件（102）的锁定装置（120）处于锁定状态时，第二驱动轴（106）使第二管状构件（105）相对于第一管状构件（102）平移，其中，当锁定装置（120）处于解锁状态时，第一驱动轴（104）使第一管状构件（102）和第二管状构件（105）两者都相对于第二固定构件（17）平移。 |
