自动取板机

摘要

本发明属于蓄电池生产技术领域，具体涉及一种自动取板机，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，在控制系统的控制下，移动机构取板机构从压铸机模具中取出成型的板栅，并通过送板机构将其输送至放板块，然后板栅输送机构通过取板块、板栅提升气缸、板栅推出气缸、收板链条和减速机I之间的配合实现板栅的收集。本发明运行平稳、安全、可靠，模具更换方便、简单，保证了操作者与现场工作人员的安全；自动化生产过程减低了人员的劳动强度，减少了人员与铅的直接接触，提高了劳动生产率。

主权项

一种自动取板机，其特征在于，包括移动机构、取板机构、板栅输送机构和控制系统，移动机构设有自动取板机架，自动取板机架一端固定抓板气缸，抓板气缸通过喷模连接轴连接喷模支架，喷模支架上设有喷嘴，喷嘴通过喷膜剂输送管与喷模剂存储桶相连，抓板气缸通过连接杆与送板气缸相连，送板气缸与摆臂相连，摆臂末端设有取板机构，取板机构设有机械手，机械手上方设有板栅拉紧气缸，板栅拉紧气缸上设有磁性开关，自动取板机架另一端设有板栅支架，板栅支架一侧中上位置设有放板块，板栅输送机构对应于放板块设有取板块，取板块连接板栅提升气缸和板栅推出气缸，板栅支架另一侧对应位置设有斜滑道，斜滑道较低一端连接收板链条，收板链条连接减速机I，收板链条下方设有升降丝杆，升降丝杆与减速机II连接，送板气缸、板栅拉紧气缸、抓板气缸、板栅提升气缸、板栅推出气缸、磁性开关、减速机I和减速机II均与控制系统相连。