一种基于双目视觉的客车障碍物自动检测方法

摘要

本发明公开一种基于双目视觉的客车障碍物自动检测方法，包括以下步骤：接收来自左右两路双目视觉摄像机的图像信息；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，根据坐标信息获取视差图；将所述视差图发送到货车的接收端；货车的接收端接收所述视差图，并根据所述视差图获取视差图相关线，得到障碍物的位置信息。本发明提出的方法可以通过利用双目视觉模仿人的眼睛和人类立体感知的过程，对道路行驶的障碍物进行自动检测。

主权项

一种基于双目视觉的客车障碍物自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：接收来自左右两路双目视觉摄像机的图像信息；将接收到的所述图像信息的相同的时间码对应的图像信息进行对比，根据坐标信息获取视差图；将所述视差图发送到货车的接收端；货车的接收端接收所述视差图，并根据所述视差图获取视差图相关线，得到障碍物的位置信息。