安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备和控制方法

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车门内饰板仿形切割机和控制方法。框架结构的顶部固定有下压气缸，下压气缸上安装有行程传感器，下压气缸的轴与连接板一连接，连接板一上设有八个销，安全气囊外壳胎模中安装有传感器一，八个销的下方设有连接板二，连接板二上固定有旋转气缸，旋转气缸与安全气囊外壳胎模连接，安全气囊外壳胎模上设有传感器二，安全气囊外壳胎模的后侧设有气缸一。本发明同现有技术相比，设计了设备结构和PLC可编程逻辑控制器程序，完成螺栓和卡扣的安装，各个装配环节均有防错装防漏装功能，确保安全气囊的正确装配及安全气囊的稳定性，缩短了50%的作业时间，大幅度提高了生产效率。

主权项

一种安全气囊外壳螺栓和卡扣的自动装配设备，包括框架结构，其特征在于：框架结构的顶部固定有下压气缸（11），下压气缸（11）上安装有行程传感器，下压气缸（11）的轴与连接板一连接，连接板一上设有八个销（12），安全气囊外壳胎模（15）中安装有传感器一，八个销（12）的下方设有连接板二，连接板二上固定有旋转气缸（14），旋转气缸（14）与安全气囊外壳胎模（15）连接，安全气囊外壳胎模（15）上设有传感器二，安全气囊外壳胎模（15）的后侧设有气缸一（13），连接板二的底部两侧固定有气缸二（16），气缸二（16）的轴与卡扣夹具连接，卡扣夹具位于安全气囊外壳胎模（15）的下方，卡扣夹具内安装有传感器三，连接板二的下方设有连接板三，连接板三上固定有上升气缸（18），上升气缸（18）的轴与超声波刀（19）的底部连接，超声波刀（19）的侧面与滑台气缸（17）连接。