空间大跨度绳牵并联六维测力平台

摘要

一种空间大跨度绳牵并联六维测力平台，其包括固定支柱、测力板和8条以上绳索测力支链，固定支柱通过螺栓固定在地面上，测力板和固定支柱通过若干条绳索测力支链相连接，每个固定支柱的上下均设有吊耳，测力板的上下表面上分别设有与固定支柱数量相等的吊耳，每条绳索测力支链均由拉力传感器、两段绳索和拉钩组成，设在支链中部的拉力传感器通过螺纹与两段绳索连接，在两段绳索的两端即绳索测力支链的两端分别设有拉钩，通过绳索测力支链两端的拉钩分别与测力板上下表面上的吊耳及固定支柱上的吊耳相连接。本发明结构简单，通过绳牵并联机构实现空间大跨度六维力测量，维间耦合小，特别适用于大结构体空间大吨位六维力测量。

主权项

一种空间大跨度绳牵并联六维测力平台，包括固定支柱、测力板和8条以上绳索测力支链，其特征在于：固定支柱通过螺栓固定在地面上，测力板和固定支柱通过若干条绳索测力支链相连接，每个固定支柱的上下均设有吊耳，测力板的上下表面上分别设有与固定支柱数量相等的吊耳，每条绳索测力支链均由拉力传感器、两段绳索和拉钩组成，设在支链中部的拉力传感器通过螺纹与两段绳索连接，在两段绳索的两端即绳索测力支链的两端分别设有拉钩，通过绳索测力支链两端的拉钩分别与测力板上下表面上的吊耳及固定支柱上的吊耳相连接。