机器人

摘要

一种机器人，包括支架、电机、主动轮、诱导轮、履带、高压模块及电极引导机构，所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端，所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动，所述履带由梳状电极柔性膜制成，所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电机并联而成，所述高压模块用于产生高压，所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带。上述机器人的履带由梳状电极柔性膜制成，对避免粗糙度要求较低，可在光滑或者粗糙壁面上爬行。

主权项

一种机器人，包括支架、电机、主动轮、诱导轮及履带，其中，所述主动轮及所述诱导轮分别设置于所述支架的两端，所述电机固设于所述支架且与所述主动轮相连以驱动所述主动轮转动，所述履带套设于所述主动轮及所述诱导轮以通过所述主动轮带动所述诱导轮转动，其特征在于：所述机器人还包括高压模块及电极引导机构，所述履带由梳状电极柔性膜制成，所述梳状电极柔性膜的梳状电极由多个正负交替的电极并联而成，所述高压模块用于产生高压，所述电极引导机构同时与所述高压模块及所述履带电连接以将所述高压模块产生的高压引导至所述履带；其中，所述梳状电极采用柔性板加工工艺制成两面绝缘的柔性膜，中间为铜箔导电层；两个所述铜箔导电层处于同一个膜层上，各形成为一个梳状电极，且所述梳状电极的梳状部分相互交错，形成一组交错的电极结构；所述梳状电极两侧为聚酰亚胺绝缘材料，只留两个电极接入口，其余部分对外部环境绝缘；所述电极引导机构包括两个电刷片及弹性件，所述弹性件设置于所述两个电刷片之间且所述弹性件的两端与两个电刷片连接，所述两个电刷片弹性夹持所述履带；所述高压模块为压电型变压器；所述机器人还包括设于所述支架一侧的至少两个支撑轮，所述至少两个支撑轮位于所述主动轮及所述诱导轮之间且抵持所述履带，使得位于所述支架两侧的所述履带之间的距离大于所述主动轮及所述诱导轮的直径；所述机器人还包括设于所述支架的压紧轮，所述压紧轮与所述至少两个支撑轮位于所述支架的同一侧且位于所述至少两个支撑轮之间，所述压紧轮弹性抵持所述履带；所述压紧轮包括安装部、本体及弹性件，所述本体可转动安装在所述安装部上且抵持所述履带，所述弹性件连接所述支架及所述安装部；所述安装部包括两个相对设置的安装片及固定连接两个所述安装片的连接部，所述本体设置于所述两个安装片之间且与两个安装片转动连接；所述压紧轮还包括固定部，所述连接部开设有活动孔，所述固定部一端与所述支架固接，另一端穿设于所述活动孔，所述弹性件套设于所述固定部且所述弹性件的两端分别抵持所述连接部及所述支架；所述电机、所述主动轮、所述诱导轮及所述履带的数量均为两个，每个履带安装在一个对应的主动轮及诱导轮上，每一个电机驱动一个所述主动轮转动；所述主动轮及所述诱导轮上覆盖一层砂纸。