可量测立体全景获取系统及量测方法

摘要

本发明公开了一种可量测立体全景获取系统及量测方法，该可量测立体全景获取系统包括影像获取装置、位置姿态测量装置、控制与数据处理装置、以及组合装置；所述组合装置包括支架、带刻度基线板和带刻度驱动部；该获取系统及量测方法集成了影像获取装置、位置姿态测量装置、以及控制与数据处理装置，并通过适当的组合装置，使得立体全景获取过程简便快捷，能高效地获取可满足量测需求的立体全景。

主权项

一种可量测立体全景获取系统，其特征在于，包括：影像获取装置、位置姿态测量装置、控制与数据处理装置、以及组合装置；所述影像获取装置用于每隔一定的曝光间隔获取影像数据；所述位置姿态测量装置用于获取所述影像获取装置同步曝光时的姿态与位置数据；所述组合装置包括支架、带刻度基线板和带刻度驱动部，所述支架用于将所述影像获取装置和所述位置姿态测量装置支撑在所述带刻度基线板上，所述带刻度驱动部用于驱动所述带刻度基线板每隔一定的旋转间隔进行旋转，所述旋转间隔与所述曝光间隔同步；所述控制与数据处理装置用于接收所述影像数据、以及所述姿态与位置数据，并结合记录到的所述带刻度基线板的基线数据，经处理后得到所述可量测立体全景。