消除多天线方向偏差的WLAN定位方法

摘要

消除多天线方向偏差的WLAN定位方法，本发明涉及WLAN定位方法。本发明是为了解决传统的基本的WLAN定位算法使得定位精度变差，及算法对于定位终端天线方向恰处于两个方向中间时，系统误差会变大，并且会带来定位位置的跳跃与不连续的问题，而提出消除多天线方向偏差的WLAN定位方法。该方法是通过：(一)以矩阵集表示N个方向的Radiomap指纹图；（二）得出位置向量和（三）得到最终的定位位置向量实现的。本发明应用于消除多天线方向偏差的WLAN定位方法领域。

主权项

1.消除多天线方向偏差的WLAN定位方法，其特征在于消除多天线方向偏差的WLAN定位方法是按照以下步骤实现的：步骤一、N个方向采集Radiomap指纹图，以矩阵集表示N个方向的Radiomap指纹图，其中矩阵集由$\left[\begin{array}{ccccc}{\overline{\mathrm{RSS}}}_1& {\overline{\mathrm{RSS}}}_2& {\overline{\mathrm{RSS}}}_3& ···& {\overline{\mathrm{RSS}}}_N\end{array}\right]$组成的；步骤二、采取定位位置加权，分别以作为计算标准得出位置向量和以作为计算标准得出位置向量其中和分别表示加权后得到的横坐标，纵坐标和竖坐标；步骤三、根据位置向量和计算结果进行加权，得到最终的定位位置向量其中和分别表示定位终端朝向与基准方向的夹角α时的加权后得到的横坐标，纵坐标和竖坐标，其中基准方向为由采集指纹图时，人为指定一个方向为基准方向作为方向1，然后顺时针依次为方向2，方向3直到方向N；即完成了消除多天线方向偏差的WLAN定位方法。