光学式位置检测装置、机械手及机械臂

摘要

本发明涉及光学式位置检测装置、机械手及机械臂，所述光学式位置检测装置具有：多个光源部，其射出检测光；光检测部，其接受由位于所述检测光的出射空间的对象物体反射的所述检测光；光源驱动部，其在第一期间使所述多个光源部中的一部分光源部点亮，在第二期间使与在所述第一期间点亮的所述光源部不同的其他光源部点亮；和位置检测部，其根据所述光检测部在所述第一期间和所述第二期间的受光结果，对所述对象物体的位置进行检测；所述光源部具备在与所述检测光的光轴的方向交叉的方向上排列的多个发光元件。

主权项

一种光学式位置检测装置，其特征在于，具备：多个光源部，其射出检测光；光检测部，其接受由位于所述检测光的出射空间的对象物体所反射的所述检测光；光源驱动部，其在第一期间使所述多个光源部当中的一部分光源部点亮，在第二期间使与在所述第一期间点亮的所述光源部不同的光源部点亮；和位置检测部，其根据所述光检测部在所述第一期间和所述第二期间的受光结果，对所述对象物体的位置进行检测；所述光源部具备在与所述检测光的光轴的方向交叉的方向上排列的多个发光元件。