一种扬声器磁路系统自动组装设备

摘要

本发明涉及一种扬声器磁路系统自动组装设备，包括底板，底板上设有：送料机构，包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；华司与铆钉组合机构；底板上围绕转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。本发明采用转盘式生产模式，实现了自动组装华司、磁铁、T铁、PCB板并将它们自动铆接，各工位同时工作提高效率，替代现有的人工作业，降低人工成本；各机构机械式控制自动定位，对位准确，产品一致性好。

主权项

一种扬声器磁路系统自动组装设备，所述的组装是将华司、磁铁、T铁、PCB板通过铆钉组装成磁路系统，包括底板，其特征在于，所述底板上设有：送料机构，送料机构包括多工位等分的转盘、夹具及驱动器，夹具等距布置于转盘周边以容纳并定位铆钉的铆钉冒一端，驱动器驱动转盘间歇步进更换工位；华司与铆钉组合机构，设置在送料机构的一侧，包括组合工作台、铆钉自动送料装置、华司自动送料装置，所述组合工作台设有铆钉定位机构，所述铆钉定位机构通过一导轨与铆钉送料装置连接，所述导轨上设有推送气缸，用于将铆钉自动送料装置送出的铆钉逐个推送至铆钉定位机构，还包括第一机械手，所述第一机械手设有用于将华司自动送料装置送出的华司吸取移至组合工作台并套接在铆钉上的吸头及将套接后的华司与铆钉组合体夹起移至送料机构的夹具上的气爪；所述底板上围绕所述转盘还设有依次将磁铁、T铁、PCB板套接在铆钉上的磁铁上料结构、T铁上料结构、PCB板上料结构以及将铆钉远离铆钉帽的另一端设有空心的翻边结构端部铆开的铆压机构，各机构通过主控电路控制。