一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车

摘要

一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置。所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端；所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器；所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上；所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器。该一体清洁车弥补了在城市建设中普通垃圾车无法快速有效且自动将成堆散放的生活垃圾或者较大而重的建筑垃圾收集的缺陷，只需一个操作人员就可以足不出车完成所有作业，垃圾收集高效、自动化。

主权项

一种多自由度可控机构式铲装运输自卸一体清洁车，包括操作室、汽车底盘、厢体以及装载装置，其特征在于，其结构和连接方式为：所述操作室内分别安装有正反两个座椅，正反两个座椅对应的工作端分别是汽车驾驶端和装载装置操作端，所述汽车底盘和厢体之间连接有厢体直线驱动器，所述厢体直线驱动器的两端分别通过第一转动副、第二转动副铰接在汽车底盘和厢体上，所述装载装置包括动臂、连杆、摇臂、拉杆、铲斗、动臂直线驱动器、连杆直线驱动器以及铲斗直线驱动器，动臂一端通过第三转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第四转动副铰接在连杆上，连杆另一端通过第五转动副铰接在铲斗上，摇臂一端通过第六转动副铰接在连杆上，另一端通过第七转动副铰接在拉杆上，拉杆另一端通过第八转动副铰接在铲斗上，动臂直线驱动器一端通过第九转动副铰接在汽车底盘上，另一端通过第十转动副铰接在动臂上，连杆直线驱动器一端通过第十一转动副铰接在动臂上，另一端通过第十二转动副铰接在连杆上，铲斗直线驱动器一端通过第十三转动副铰接在连杆上，另一端通过第十四转动副铰接在摇臂上。