一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理

摘要

本发明的一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，包括升降机构主安装板，及设置在升降机构主安装板上的法兰直线转动轴承﹑升降轴﹑升降滑动板﹑定向轮安装板﹑法兰直线导向轴承﹑导向轴﹑弹簧﹑弹簧轴，及安装设置在升降机构主安装板后端上面的电机安装板，及设置在电机安装板上的直流电机﹑转动凸轮﹑转动轴承﹑限位行程开关；所述转动凸轮呈平面缺圆设置，所述直流电机和限位行程开关连接有控制电路。两个限位行程开关作通断状态的切换控制直流电机工作，单驱动双向AGV作双方向任意路线前进、后退、转弯运动，结构简单，操作简单方便，效果好，成本低，解决了以往单驱动双向AGV双方向行走左右摇摆，易脱离轨道的问题。

主权项

一种单驱动双向AGV定向轮升降机构及其控制原理，其特征在于：包括升降机构主安装板，及安装设置在升降机构主安装板中心处的法兰直线转动轴承，及活动设置在法兰直线转动轴承中心的升降轴，及设置在升降轴上端的升降滑动板，及设置在升降滑动板上面用于固定升降滑动板于升降轴的升降轴挡片，及连接设置在升降轴下面的定向轮安装板，及安装设置在升降机构主安装板两端的法兰直线导向轴承，及活动设置在法兰直线导向轴承中心的导向轴，及设置在导向轴上端的导向轴挡片，及位于法兰直线转动轴承和法兰直线导向轴承之间并连接设置在升降机构主安装板下面的弹簧，及位于升降轴和导向轴之间并固定设置在导向轮安装板上面的弹簧轴，及固定设置在定向轮安装板下面的脚轮，及安装设置在升降机构主安装板后端上面的电机安装板，及安装设置在电机安装板后面的直流电机，及设置在电机安装板前面的转动凸轮，及设置在转动凸轮前面的转动轴承，及设置在电机安装板前面并位于转动凸轮两侧的限位行程开关。