实用有感觉的假手

摘要

本发明涉及一种实用有感觉的假手，在假手指根部增加一个缓冲柔性关节，用传感器检测此关节的受力变化，用于控制人工感觉剌激器，向人体输入人工感觉信号，此缓冲关节采用弹簧或其他弹性元件使关节具有柔性，且分为二级，第一级是弱弹性，轻微力便可克服此弹力，使柔性关节微动，碰触传感器产生信号并输入微处理器，从而控制人工感觉刺激器产生振动或电刺激信号输入人体，产生人工触觉信号。采用了该结构的实用有感觉的假手，第二级缓冲装置使握力经缓冲后不会突然增加，对传感器压力也逐渐增加，产生握力变化信号输入微处理器，控制人工感觉刺激器产生相应强度的振动或电刺激信号或视觉信号输入人体，从而使用者感知握力并更准确地控制握力大小。

主权项

一种实用有感觉的假手，其特征在于，包括假手指指部和假手指根部，所述的假手指根部和所述的假手指指部之间设置有柔性关节，所述的柔性关节用于进行缓冲和产生假手人工感觉，所述的假手还设置有传感器和人工感觉刺激器，所述的柔性关节的传感器用于检测该柔性关节的受力变化，所述的人工感觉剌激器根据所述的传感器的检测值向人体输入相应的假手触觉和握力信号。