全自动摆料机械手

摘要

本发明公开了一种全自动摆料机械手，包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，支撑框架上方设有检测机构和分流机构，分流机构设于检测机构的后方，正向排料机构安装于检测工作台的左右两侧，设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，反向排料机构设于检测机构的前方。本发明的有益效果是，完全替代人工对餐具产品（勺、叉等）进行全自动摆料和计数工作，同时还能根据生产的要求对产品进行有序排列，大大提高工作效率，节省人力物力，使相应工作有序定量提高经济效益。

主权项

全自动摆料机械手，其特征在于：包括支撑框架、检测机构、分流机构、正向排料机构和反向排料机构，所述支撑框架上方设有所述检测机构和所述分流机构，所述检测机构安装于所述支撑框架的正上方，所述分流机构设于所述检测机构的后方,所述正向排料机构设有正向左侧排料机构和正向右侧排料机构，分别对称的安装于所述检测机构的左右两侧，所述反向排料机构设于所述检测机构的前方。