鞋部件的自动识别

摘要

通过自动放置鞋部件，提高了鞋或鞋的一部分的制造。例如，部件识别系统分析鞋部件的图像以识别所述部件并确定所述部件的位置。一旦部件被识别出和被定位，就能够以自动的方式操作所述部件。

主权项

一种用于在鞋制造过程期间以自动方式放置鞋部件的方法，所述方法包括：接收图像，所述图像描绘将要被连接到底座鞋部件的连接鞋部件的二维表示，其中所述连接鞋部件的所述二维表示包括被识别的至少一个参考特征；通过将所述图像实质上与参考图像匹配来确定所述图像的标识，所述参考图像具有至少一个预定的参考特征；确定所述图像对应于所述至少一个预定的参考特征的像素坐标；通过计算机处理器将所述图像的所述像素坐标转换成几何坐标系的几何坐标，所述几何坐标系映射所述连接鞋部件被放置在其内且部件传送装置在其内操作的三维空间；通过分析描绘所述连接鞋部件将被连接到的所述底座鞋部件的二维表示的不同图像来确定所述几何坐标系的另一几何坐标；以及，通过所述部件传送装置将所述连接鞋部件传送到所述另一几何坐标，从而将所述连接鞋部件移动到所述三维空间中的一个位置，在所述三维空间中的所述一个位置处，所述连接鞋部件将被连接到所述底座鞋部件。