轮胎耦合刚度试验机

摘要

本发明涉及一种轮胎刚度测试装置，具体的说是一种轮胎耦合刚度试验机。该试验机包括竖直躯干，垂直加载机构，纵向加载机构，侧向加载机构，扭转加载机构，轮胎侧倾定位机构，六分力传感器，基座，所述的竖直躯干和基座构成机体，竖直加载机构通过竖直导轨连接在竖直躯干上，纵向加载机构，侧向加载机构和扭转加载机构共同构成的三向加载台设置在基座上，六分力传感器通过固定于竖直加载机构上，轮胎侧倾定位机构与六分力传感器相连。本发明是一种结构简单合理，不仅可以测试轮胎的垂直刚度，纵向刚度，侧向刚度和扭转刚度，也可以测试出耦合受力下轮胎的刚度的轮胎耦合刚度试验机。

主权项

一种轮胎耦合刚度试验机，该试验机包括竖直躯干（1），垂直加载机构（2），纵向加载机构（3），侧向加载机构（4），扭转加载机构（5），轮胎侧倾定位机构（6），六分力传感器（7），基座（8），所述的竖直躯干（1）和基座（8）构成机体，竖直加载机构（2）通过竖直导轨（12）连接在竖直躯干（1）上，六分力传感器（7）固定于竖直加载机构（2）上，轮胎侧倾定位机构（6）与六分力传感器（7）相连；其特征在于：所述纵向加载机构（3）、侧向加载机构（4）和扭转加载机构（5）共同构成的三向加载台设置在基座（8）上，所述三向加载台包括固定于基座（8）上的底板（19），通过纵向导轨（27）连接于底板（19）上的纵向底板（20），通过侧向导轨（24）连接于纵向底板（20）上的侧向底板（21），固定于侧向底板（21）上的转盘轴承（23），固定于转盘轴承（23）上的扭转底板（22），所述的底板（19）、纵向底板（20）和侧向底板（21）通过侧向导轨（24）和纵向导轨（27）可两两相对滑动，第二伺服电机（25）固定于基座（8）上的底板（19）上推动纵向底板（20）移动，第三伺服电机（26）固定于纵向底板（20）上推动侧向底板（21）移动，所述纵向底板（20）是带有直线位移传感器的纵向底板,所述侧向底板（21）是带有直线位移传感器的侧向底板,所述的转盘轴承（23）为带有角位移传感器的转盘轴承。