一种全境场定日镜清洗控制方法

摘要

本发明公开了一种全境场定日镜清洗控制方法，包括步骤（1）：确定镜面清洗车在镜场中的位置，并计算所述镜面清洗车的清洗路线、清洗方向，起始清洗区域的大小和预备清洗区域的大小，并将所述清洗路线和所述清洗方向下发给所述镜面清洗车，且所述镜面清洗车进入所述起始清洗区域；步骤（2）：当起始清洗区域的定日镜转到清洗位置，所述镜面清洗车对所述定日镜进行清洗，在所述镜面清洗车行进过程中，所述预备清洗区域的定日镜开始转到清洗位置；步骤（3）：清洗后的定日镜转到追日状态，所述镜面清洗车继续清洗预备清洗区域的定日镜。通过该全境场定日镜清洗控制方法，实现了该镜场在保证定日镜追日利用率的同时有效提高了对定日镜的清洗效率。

主权项

一种全境场定日镜清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤（1）：确定一镜面清洗车在镜场中的位置，并计算所述镜面清洗车的清洗路线、清洗方向，起始清洗区域的大小和预备清洗区域的大小，并将所述清洗路线和所述清洗方向下发给所述镜面清洗车，且所述镜面清洗车进入所述起始清洗区域；步骤（2）：当起始清洗区域的定日镜转到清洗位置，所述镜面清洗车对所述定日镜进行清洗，在所述镜面清洗车行进过程中，所述预备清洗区域的定日镜开始转到清洗位置；步骤（3）：清洗后的定日镜转到追日状态，所述镜面清洗车继续清洗预备清洗区域的定日镜；步骤（4）：重复所述步骤（3），直至整个镜场的定日镜清洗完毕。