用于确定第一和第二成像设备相对位置的方法及设备

摘要

本发明公开了一种用于确定第一和第二成像设备的相对位置和方向的方法，分别在第一和第二成像设备的第一和第二图像中比较通常描述的目标的图像，其中第一和第二成像设备适于分别提供用于各个图像的第一和第二景深信息，并且其中至少第一和第二景深信息用于所述确定。还公开了相应设备。

主权项

一种用于确定第一和第二成像设备的相对位置和方向的方法，分别在所述第一和所述第二成像设备的第一和第二图像中比较目标的图像，其中所述第一和所述第二成像设备适于分别提供用于所述各个图像的第一和第二景深信息，并且其中至少所述第一和所述第二景深信息用于所述确定，进一步包括：a.确定一组至少四个参考点，在所述第一图像上和所述第二图像上可识别的所述参考点作为投影参考点；b.通过使用所述第一图像中用于所述参考点的图像的所述第一景深信息，导出相对于所述第一成像设备的所述参考点的虚拟位置，其中所述参考点的虚拟位置即为虚拟参考点；c.设置所述第一成像设备的预定方向；d.通过使用所述第二图像中所述参考点的图像的所述第二景深信息导出相对于所述虚拟参考点的所述第二成像设备的位置；e.通过优化所述第二图像上所述参考点的图像和虚拟参考点之间的对准关系来确定所述第二成像设备的方向。