一种低成本挠性陀螺力平衡电路

摘要

本实用新型公开了一种低成本挠性陀螺力平衡电路，包括采集陀螺仪敏感外部角速度产生的敏感陀螺壳体与转子的转角信号的信号器，信号器输出一个经高频调制后的陀螺误差信号，输出至相敏解调电路，利用相敏解调电路将正弦交流调幅信号变换成与交流输入信号的峰值成线性关系的直流输出信号，经陷波器滤除频带干扰信号后输出至频率相位校正环节，对该直流信号进行校正，再由功放电路进行功率放大产生电流输出信号，加到陀螺力矩器上，使力矩器产生相应的力矩与陀螺力矩相平衡。相敏解调电路采用易采购常用器件替代专用集成芯片实现，简洁实用，便于集成组装，从而降低设计和生产成本。具有增益非线性小、增益稳定性高的优点。

主权项

一种低成本挠性陀螺力平衡电路，其特征是，包括采集陀螺仪敏感外部角速度产生的敏感陀螺壳体与转子的转角信号的信号器，所述信号器输出一个经高频调制后的陀螺误差信号，输出至相敏解调电路，利用相敏解调电路将正弦交流调幅信号变换成与交流输入信号的峰值成线性关系的直流输出信号，经陷波器滤除频带干扰信号后输出至频率相位校正环节，对该直流信号进行校正，再由功放电路进行功率放大产生电流输出信号，加到陀螺力矩器上，使力矩器产生相应的力矩与陀螺力矩相平衡。